TEMAS: Bir robotun gözünden dünyaya bakın.

Robotik, eğitim, laboratuvar ve yenilikçi uygulamalarda çok yönlü kullanım.

Temas Picture

Cross-platform: Windows, macOS & Linux

AI Icon

Ürün

Ürün Açıklaması

Robotik, eğitim, laboratuvar ve yenilikçi uygulamalar için modüler 3D sensör platformu. Robotik tutkunları, eğitim kurumları, laboratuvarlar ve geleceğe yön veren geliştiriciler için tasarlanmış çok yönlü platformumuzla 3D algılamanın geleceğini keşfedin. Bu sistem, gelişmiş sensör teknolojilerini güçlü yerleşik işlemciyle birleştirerek gerçek zamanlı, hassas 3D veri toplama ve analiz imkânı sunar.

  • Entegre Çoklu Sensör Mimarisi ve Motor Kontrolü
    • Ayrıntılı görsel veri için yüksek çözünürlüklü RGB kamera
    • Derinlik algılama için Time-of-Flight (ToF) kamera
    • Geniş alan 3D haritalama için güçlü LiDAR sensörü
    • Hassas ve hızlı motor kontrolü
  • Kullanıcı Dostu Yazılım ve Açık API
    • Windows ve macOS için sezgisel yazılım
    • Robotik, makine görüşü, yapay zeka ve laboratuvar veri analizi için kapsamlı API
    • Tek kabloda güç, kontrol ve video iletimi için Power over Ethernet (PoE)
  • Esnek ve Dayanıklı Tasarım
    • Dinamik sensör konumlandırma için 120° dönüş açısı
    • Mobil robotik platformlar ve tripodlar için montaj seçeneği
    • 100°C’ye kadar formunu koruyan, UV’ye dayanıklı, darbelere karşı sağlam 3D baskı malzemesi
  • Yerleşik Tek Kart Bilgisayar ile İşlem
    • Yeni nesil tek kart çözümü: Raspberry Pi 5
    • Gerçek zamanlı veri işleme ve nokta bulutu oluşturma
    • Renkli nokta bulutu dışa aktarımı

  • Robotik: Navigasyon, nesne tanıma, insan-robot etkileşimi
  • Eğitim ve öğretim: Robotik, bilgisayar bilimi ve mühendislikte uygulamalı öğrenme
  • Laboratuvar ve deneyler: Hareket verisi toplama ve analiz (ör. titreşim analizi)
  • Yenilikçi projeler: 3D modelleme, çevre gözlemi, yaratıcı uygulamalar
  • Endüstriyel prototipler: Otomasyon ve denetim uygulamaları için hızlı prototipleme

  • Geniş uygulama alanları için çok yönlü sensör platformu
  • Gerçek zamanlı veri işleme ve renkli nokta bulutu dışa aktarımı
  • Açık API ile kolay entegrasyon ve özelleştirme
  • Robotik meraklıları, eğitim kurumları ve laboratuvarlar için ideal

  • Robotik araştırmacıları ve geliştiricileri
  • Teknik alanlarda öğretmenler ve öğrenciler
  • Araştırma laboratuvarlarında bilim insanları ve teknisyenler
  • Maker’lar ve hobi robotikçileri
  • Endüstriyel uygulamalar için prototip geliştiren firmalar

Modüler 3D sensör platformumuz hakkında daha fazla bilgi almak ve projelerinize nasıl katkı sunabileceğimizi öğrenmek için bizimle iletişime geçin!

Parametre Değer
3D Baskı Malzemesi ASA
Dönüş Açısı -60° ile 60°
Eğilme Açısı -30° ile 90°
Minimum Motor Adım Boyutu 0.5°
İletişim Arayüzü Ethernet
Güç Kaynağı Power over Ethernet: 37V - 57V (DC)
Ağ Standardı IEEE 802.3af/at PoE
Ethernet Hızı 2.5 Gbit/s
Motor Hareket Süresi 0.33 s/60°
Dişli Metal
Ağırlık 0.82 kg ±%5
Zemin montaj aparatıyla birlikte ağırlık 1 kg ±%5
Çalışma Sıcaklığı 0°C - 45°C
Kamera Sensörü Sony IMX708
Video Modları (Görsel) 1280x720@30fps
IR Filtresi (Görsel) Evet
Piksel Boyutu (Görsel) 1.4 µm x 1.4 µm
Yatay Görüş Açısı 73.8°
Dikey Görüş Açısı 45.5°
Işık Kaynağı (ToF) 940 nm VCSEL
ToF Ölçüm Menzili 3.9 m
Video Modları (ToF) 180x180@30fps
IR Filtresi (ToF) Hayır
Yatay Görüş Açısı (ToF 1.5 m) 45°
Dikey Görüş Açısı (ToF 1.5 m) 44°
Lazer Sınıfı 1
Menzil 40 m
Çözünürlük ±1 cm
Hassasiyet ±2.5 cm
Dalga Boyu 905 nm
Tepe Güç 1.3 W
Güncelleme Hızı 500 Hz
Işın Sapması 8 mrad
1 / 4

Temas’ın çalışma mantığına dair detaylı API dokümantasyonunu burada bulabilirsiniz.

Dokumentation PyPI

ROS2 Düğüm Dokümantasyonu

TEMAS'ın ROS2 arayüzleri ve düğümleri: kamera yayını, motor ve gimbal kontrolü, sistem ve sensör verileri. Tüm topic'ler, servisler ve parametreler açık şekilde belgelenmiştir.

Open full ROS2 docs

Coming soon...

En son firmware sürümü 1.0.0

Cihazınızı kontrol etmek için Windows yazılımı.

Windows

Cihazınızı kontrol etmek için macOS yazılımı.

macOS

Cihazın STL formatında 3D modeli.

.stl Temas

Modüler kurulum için cihazın STL formatında 3D modeli.

.stl Temas (modüler)

Kullanım Alanları

Temas, entegre çoklu sensör mimarisi, motor kontrolü, açık API ve mekanik arayüz ile farklı uygulamalara – robotik sistemlerden akıllı ev projelerine kadar – kolayca entegre edilebilir.

Robotik

Temas; mekanik arayüz, görsel kamera, ToF kamera ve lazerden oluşan çoklu sensör mimarisi ile hızlı ve hassas motorları bir araya getirir. Tek kablolu PoE çözümü, enerji ve veri iletimini kolaylaştırır. Açık API sayesinde mobil robotlar ve işbirlikçi robotlara kolayca entegre edilir.

3D Haritalama & Ölçüm

Hassas haritalama için iki güçlü seçenek: Geniş alan uygulamaları için lazer, yakın alan için ToF kamera ile canlı ve detaylı nokta bulutları.

Araştırma & Eğitim

Dijital eğitimi deneyimleyin: Canlı deneyler görselleştirilebilir, ölçüm verileri kolayca uygulamalara veya derslere entegre edilir ve fiziksel olaylar (ör. serbest düşme, sarkaç, hız deneyleri) etkileşimli ve dijital olarak sunulur.
Yapay Zeka Icon

Yapay Zeka

Çoklu sensör kurulumu, RGB görüntü, derinlik verisi ve geometriyi birleştirerek zengin eğitim verileri oluşturur. Özellikle ToF ve lazer verisinin görsel kamera ile birleştirilmesi algılama hassasiyetini büyük oranda artırır.

Sanal Gerçeklik Başlığı

Bir VR başlığı ile kombinasyon halinde, sensör sistemimiz gerçek ortamların gerçek zamanlı, sürükleyici deneyimini sağlar – etkileşimli görselleştirmeler, uygulamalı eğitim ve araştırma, sanayi ile eğitimde mekândan bağımsız iş birliği için idealdir.

Akıllı Ev & IoT

Sensör sistemimiz, akıllı evde alanları, nesneleri ve hareketleri 3D ve gerçek zamanlı olarak hassas şekilde algılar. Değişiklikleri tespit ederek akıllı otomasyon, uyarlanabilir güvenlik ve daha yüksek yaşam konforu sağlar. Enerji ve veri iletimi entegre PoE ile tek kablo üzerinden yapılır.

Robotik

Robotik sistemler, çoklu sensör mimarisi, hassas ve hızlı motor kontrolü, açık donanım entegrasyonu ve PoE ile açık API üzerinden kesintisiz bağlantıdan faydalanır.

  • Açık donanım entegrasyonu: STL dosyası ile 3D model sunarak sensör sistemimizin projelere mekanik olarak kolayca entegre edilmesini sağlıyoruz.
  • Hassas çevre algılama: Entegre çoklu sensör mimarisi, çevrenin gerçek zamanlı detaylı 3D algılanmasını mümkün kılar – bu da navigasyon ve nesne tanıma için çok önemlidir.
  • Kolay entegrasyon: Açık API ve PoE tek kablo teknolojisi sayesinde.
  • Hızlı tepki: Hızlı veri işleme ve hassas motor kontrolünün birleşimi, çevredeki değişikliklere anında tepki verilmesini sağlar.

Mobil robotik sistemler; ToF derinlik verisi, görsel kamera ve lazer kombinasyonuyla, hızlı motor kontrolü sayesinde engelleri güvenli bir şekilde algılayıp, gerçek zamanlı olarak güvenli ve otonom navigasyon sağlar.

İşbirlikçi robotlar, ToF, görsel kamera ve lazer teknolojisi ile hassas motor kontrolünün sunduğu güvenli, esnek ve hızlı insan-robot işbirliğinden faydalanır.

TEMAS mobil bir platformda çevre verilerini gerçek zamanlı topluyor.

3D Haritalama & Ölçüm

3D haritalama için iki esnek seçenek: Geniş alan uygulamaları için lazer, detaylı canlı nokta bulutları için ToF kamera.

  • Renkli .ply dosyası olarak doğrudan dışa aktarma
  • Lazer menzili 40 metreye kadar
  • ToF kamera ile 3,9 metreye kadar dinamik menzil

Lazer ile geniş alan haritalama yapılabilir ve görsel kamera ile birleştirildiğinde canlı ve detaylı renkli görselleştirme elde edilir.

ToF kamera ile yakın alanlar detaylı şekilde, renkli ve gerçek zamanlı olarak görsel kamera ile üst üste bindirilerek haritalanır.

Renkli nokta bulutu (Lazer)

Gerçek zamanlı renkli nokta bulutu (ToF)

Araştırma & Eğitim

Canlı deneylerin interaktif görselleştirilmesiyle dijital eğitim deneyimi.

  • Küre koordinatlarında (r, θ, φ) pozisyon okuma ile hassas mekânsal konumlandırma
  • Yüksek frekanslı lazer ile kapsamlı ölçüm verisi
  • 3D hareket analizi ile ileri düzey öğrenme ve pratik deneyler

Az kod, büyük etki: Açık API’miz ile doğrudan görsel geri bildirimle programlama çok daha keyifli – özellikle yaratıcı ve meraklı başlangıçlar için ideal.

Okuldan araştırmaya kadar çok yönlü kullanım: Basit doğrusal hareket ölçümleri ve CSV çıktısı veya karmaşık 3D hareket analizleri için bilgisayarlı görü (ör. arka plan çıkarımı, özellik eşleştirme).

Animasyon

Düşen tenis topu

Yapay Zeka Icon Yapay Zeka

Görsel kamera, ToF teknolojisi ve mesafe sensörüyle donatılmış akıllı çoklu sensör platformumuz, açık API ve yaygın yapay zeka kütüphaneleriyle kolayca entegre edilerek gerçek zamanlı nesne tanıma sağlar.

  • Görsel kamera, ToF sensörü ve mesafe ölçümünün birleşimiyle artırılmış algılama doğruluğu
  • Açık API ile popüler yapay zeka çatıları ve kütüphaneleriyle kolayca entegre edilebilir
  • Dinamik sahneler için hızlı ve güvenilir gerçek zamanlı nesne tanıma

Otomatik nesne takibi ve akıllı motor kontrolü ile popüler yapay zeka altyapılarına kolay entegrasyon.

Sistemlerinizi ve uygulamalarınızı hızlı ve hassas sesli komutlarla yönetin – açık API’miz ve modern yapay zeka altyapısı sayesinde esnek ve akıllı kullanıcı etkileşimi.

Temas ile Yapay Zeka

Yapay zeka ile renklendirilmiş nokta bulutu

Sanal Gerçeklik Başlığı

Sensör sistemimizin VR başlığı ile birleşen sürükleyici gerçek zamanlı deneyimi, entegre edilmiş açık API üzerinden mevcut uygulamalara esnek bir şekilde entegre edilebilir.

  • Akıllı telefonda sürükleyici gerçek zamanlı deneyim.
  • Python tabanlı mobil uygulamalarla da kolayca kullanılabilen entegre, açık API
  • Hassas kontrol ve yönlendirme

Karmaşık senaryoları gerçekçi şekilde yansıtan sanal ortamlarda uygulamalı eğitimler.

Farklı lokasyonlardaki ekiplerin birlikte çalışmasını sağlayan sanal toplantı ve ortak çalışma ortamları.

Temas ile Sanal Gerçeklik Başlığı

Akıllı Ev & IoT

Temas, akıllı ev projelerinde akıllı alan algılama, sezgisel hareketle kontrol ve güvenli PoE otomasyonu ile konfor ve enerji verimliliği sağlar.

  • Akıllı alan algılama ile aydınlatma, iklimlendirme ve enerji için otomatik ve hassas kontrol
  • Sezgisel hareketle kontrol, akıllı ev cihazlarını temassız ve hijyenik şekilde yönetme
  • Temas, Power-over-Ethernet (PoE) ile enerji tasarruflu ve güvenilir kontrol sunar

Işık, iklim ve enerji için alan kullanımını otomatik olarak tespit eder ve analiz eder.

Açık API’mizi kullanarak PoE ile çalışan esnek ve sorunsuz akıllı ev çözümleri geliştirin.

TEMAS – ROS2 kontrolü Node-RED entegrasyonu ile (canlı demo)

TEMAS + Yapay Zekâ ile Düşme Tespiti

Hakkımızda

Teknolojimizin temeli 2019 yılında atıldı: Dr. Emre Gürdal ve Muhammed Tayar olarak dijital ortam algılama vizyonumuzla bir araya geldik. 2025’te şirketimizi resmen kurduk – hedefimiz; hassasiyet, açıklık ve kullanım çeşitliliğini kompakt bir sistemde buluşturmak. Teknolojimiz; görsel kamera, ToF kamera ve lazerden oluşan entegre çoklu sensör mimarisi ile hızlı ve hassas motor hareketini birleştirir. Sistem; hem mekanik hem de yazılım (API) tarafında açık arayüzlerle tamamlanır ve böylece hassas 3D haritalama ve çok farklı uygulamalara sorunsuz entegrasyon sağlar. İster robotikte, ister akıllı evde, ister mobil platformlarda veya eğitimde olsun; sistemimiz gerçek zamanlı nokta bulutları üretir, .ply formatında dışa aktarır ve hem canlı görselleştirme hem de anında veri işleme imkanı sunar. Bir optoelektronik bileşen olarak sistemimiz, robotik uygulamalar için idealdir ve yüksek hassasiyetli, gerçek zamanlı ortam algılama ile güvenli ve verimli navigasyon sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

Temas hakkında sıkça sorulan soruların yanıtlarını burada bulabilirsiniz.

Rubu ile İletişime Geçin

Adres:

Felix-Wankel-Strasse 1, Aalen, 73431